李荣

1．研究生导师的基本情况

姓名

李荣

性别

女

职称

副教授

最高学位

博士

毕业院校

哈尔滨工业大学

专业学科类别

机械电子

研究方向

数字化制造方向、机器人方向

Email

mizzle0929@126.com

2．个人简介

2010.3—2019.9 hth体育-（中国）科技公司 汽车与交通工程学院 讲师

2019.9至今 hth体育-（中国）科技公司 汽车与交通工程学院 副教授

3．主持或参与完成的科技项目(或负责的重点、重大工程项目)

（1）基于绳索的空间爬行机器人研究  机器人国家重点实验室基金

（2）汽车辅助驾驶系统关键技术的研究  黑龙江省教育厅

（3）基于改进MMAS的汽车发动机拆卸序列规划研究  hth体育-（中国）科技公司博士基金

（4）轴承预紧力测试系统研制  哈工大横向课题

4．目前承担(或参与)的在研科技项目或重点工程项目

（1）机械臂试验仿真与分析     横向课题

（2）制动器测试实验台研制     横向课题

5．发表的代表性论文及著作

（1）Assembly sequence planning including tool check based on improved ant-colony algorithm EI检索

（2）Assembly sequence planning based on assembly knowledge database. EI

（3）弹性预紧轴承组件预紧力测试台的研制及试验  核心期刊

（4）轴系摩擦力矩测试台的研制及其实验  核心期刊

（5）基于混合模式的机电产品零部件库系统设计与开发  核心期刊

（6）基于视觉的目标姿态估计算法  核心期刊

6．科技成果及奖励(包括专利、工法、工程奖)

（1）轴承预紧力测试系统研制  黑龙江省高校科技进步三等奖（NO.1）

（2）基于混联式混合动力汽车能量流控制策略研究  黑龙江省高校科技进步三等奖（NO.3）