郭霆

1．研究生导师的基本情况

姓名

郭霆

性别

男

职称

讲师

最高学位

工学博士

毕业院校

哈尔滨工程大学

专业学科类别

环境与能源工程

研究方向

海洋能源与机器人工程（方向）

Email

gt_hljit@foxmail.com

2．个人简介

 郭霆，男，1982年8月，工学博士，博士后。中国电子学会终身会员、黑龙江省人工智能学会/黑龙江省计算机学会会员、哈尔滨市人工智能学会/哈尔滨市计算机学会理事、机械行业工业机器人系统运维员国家级裁判、遨博方源（北京）科技有限公司技术顾问。

 主持厅局级以上项目3项，作为联合负责人主持项目4项，参与国家自然科学基金重点项目1项（300万），参与黑龙江省自然科学基金项目1项。发表科研论文20余篇，EI检索8篇，授权专利2项，受理发明专利1项，出版学术著作1部。

 现有学生团队2个（约120人），指导学生竞赛获奖三十余项（包括3D大赛全国一等奖，“挑战杯”黑龙江省一等奖等多项），指导学生作为第一作者发表核心期刊论文4篇。

3．主持或参与完成的科技项目(或负责的重点、重大工程项目)

(1)仿生足式多用途机器人仿真项目研讨（教育部/主持/结题）

(2)基于“大学生创新创业实训”的模块化机器人基地建设（教育部/主持/结题）

(3)寒区高速铁路轨下基础设施建造先进技术（黑龙江省应用技术研究与开发计划项目/主持/结题）

(4)用于水质在线监测多功能水下机器人研发（南京大学技术顾问/验收）

(5)工业机器人水下工作水动力性能研究（hth体育-（中国）科技公司/主持/结题）

4．目前承担(或参与)的在研科技项目或重点工程项目

(1)工业机器人教学建设的创新教育改革研究（教育部/主持/在研）

(2)特大滑坡应急处置与快速治理技术研发（科技部重大专项/主持/在研）

(3)震动传感器感知地面软硬程度系统（应急指挥部揭榜挂帅项目子课题/主持/在研）

(4)海上浮式风机系统动力力学特性研究（国家自然科学基金重点项目/参与/在研）

(5)基于特征学习网络的点云实例分割研究（黑龙江省自然基金/参与/在研）

5．发表的代表性论文及著作

(1)Guo Ting, Qin Hongde. Dynamic responses coupled analysis of FPSO in south China Sea[J]. Internation Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 2019.（EI）

(2)Guo Ting, Xu Li, Ye Huanqi, An Shaojun. Study on coupled dynamic analysis of Semi-Submersible's mooring system in South China Sea[J]. Telecommunications, Optics and Computer Science, 2020.（EI）

(3)Guo Ting, Tian Zeyu, An Shaojun, Xu Li, Tang Liang. Study on Hydrodynamic response calculate of Semi-Submersible and its application in South China Sea[J]. Artificial Intelligence and Advanced Manufacture, 2022.（EI）

(4)Xu Li, Guo Ting. The comparison and analysis of classic deep-sea floating platforms’ hydrodynamic[J]. Information Technology and Electrical Engineering, 2019.（EI/通讯）

(5)Guo Ting, Li Xiaoyong, Tian Zeyu, An Shaojun Tang Liang. Study on Influence of Tension Leg Platform’s motion response by second-order difference frequency wave load[J]. Electrocommunication, Intelligent Computing and Systems（EI录用）

(6)Guo Ting, Qin HD, Jiang B. The Research of Mooring System of FPSO and its Application[J]. Applied Mechanics & Materials, 2013, 437:423-426.

(7)Guo Ting, Qin HD. The Application of FPSO in Oil and Gas Exploitation[J]. Applied Mechanics & Materials, 2013, 256-259:1952-1955.

(8)李俊杰, 杨舒旭, 王冉星,郭霆. 一种用于水质勘测的水下机器人研究[J]. 价值工程, 2020, 39(4):3.（学生一作）

(9)李龙辉、张体刚、高慧、郭霆. 管道机器人发展研究[J]. 机械制造, 2020, 58(10):3.（学生一作）

(10)黄申, 郭霆. 智能聊天机器人：核心技术与算法，清华大学出版社

(11)第二位. 一种柔性物料抓取搬运机器人. ZL202120202642.5

(12)首位, 一种擦洗机器人. ZL202120248888.6

6．科技成果及奖励(包括专利、工法、工程奖)

(1)第17届“挑战杯”黑龙江省赛区一等奖

(2)第17届“挑战杯”黑龙江省赛区优秀指导教师

(3)全国3D大赛13周年、14周年黑龙江省决赛特等奖3项

(4)全国3D大赛14周年全国总决赛一等奖