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李荣
来源:     发布时间:2022年09月17日    点击数:

1研究生导师的基本情况

姓名

李荣

性别

职称

副教授

最高学位

博士

毕业院校

哈尔滨工业大学

专业学科类别

机械电子

研究方向

数字化制造方向、机器人方向

Email

mizzle0929@126.com

2个人简介

2010.3—2019.9 hth体育-(中国)科技公司 汽车与交通工程学院 讲师

2019.9至今 hth体育-(中国)科技公司 汽车与交通工程学院 副教授

3主持或参与完成的科技项目(或负责的重点、重大工程项目)

(1)基于绳索的空间爬行机器人研究  机器人国家重点实验室基金

(2)汽车辅助驾驶系统关键技术的研究  黑龙江省教育厅

(3)基于改进MMAS的汽车发动机拆卸序列规划研究  hth体育-(中国)科技公司博士基金

(4)轴承预紧力测试系统研制  哈工大横向课题

4目前承担(或参与)的在研科技项目或重点工程项目

(1)机械臂试验仿真与分析     横向课题

(2)制动器测试实验台研制     横向课题

5发表的代表性论文及著作

1)Assembly sequence planning including tool check based on improved ant-colony algorithm EI检索

(2)Assembly sequence planning based on assembly knowledge database. EI

(3)弹性预紧轴承组件预紧力测试台的研制及试验  核心期刊

(4)轴系摩擦力矩测试台的研制及其实验  核心期刊

(5)基于混合模式的机电产品零部件库系统设计与开发  核心期刊

(6)基于视觉的目标姿态估计算法  核心期刊

6科技成果及奖励(包括专利、工法、工程奖)

(1)轴承预紧力测试系统研制  黑龙江省高校科技进步三等奖(NO.1)

(2)基于混联式混合动力汽车能量流控制策略研究  黑龙江省高校科技进步三等奖(NO.3)

 

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